汽車視覺研究（二）
4、地平線
作為國內車載AI芯片領域的先行者，地平線在2019年8月率先發布中國首款車規級AI芯片「征程2」且已實現大規模前裝量產一年后，為業界帶來了新一代高效能車載AI芯片「征程3」。
「征程3」采用16納米工藝，基于地平線自主研發的BPU2.0架構，AI算力達到5 TOPS，典型功耗僅為2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性強、安全可靠的特點，已通過AEC-Q100認證。
出色的像接入和處理能力，支持4-6路camera接入和4K@30fps圖像處理，同時還具有HDR寬動態、3D降噪、畸變矯正等功能，支持3A（AE/AWB/AF）功能。「征程3」也提供了更開放的工具：完整的API和AI開發套件，配適主流的訓練框架Caffe、MXNet、TensorFlow和PyTorch，支持ONNX，可通過基礎算法和參考算法賦能客戶，最終實現產品級算法；開放ISP Tuning工具賦能客戶，使其可自行調試Camera。
2021年5月發布的2021款理想ONE，搭載2顆地平線自研「征程3」，1顆800萬像素前視攝像頭（有效可視距離達200米，識別角度120°），4個環視攝像頭， 5個毫米波雷達、12個超聲波雷達，以及理想AD高級輔助駕駛控制器，具備NOA導航輔助駕駛能力。
四、國內汽車視覺系統供應商
2017年以來，商用車ADAS市場在強制安裝LDWS（車道偏離預警系統）、AEBS（自動緊急制動系統）等預警類功能的政策驅動下，迎來發展高峰。大陸、采埃孚等龍頭推出面向商用車的ADAS產品及組合方案。國內的智駕科技、經緯恒潤、極目智能、深圳佑駕等拿到了商用車前裝定點訂單，實現了L1輔助駕駛的大規模量產落地。
在鞏固商用車ADAS市場優勢的同時，以蘇州智華、深圳佑駕、智駕科技、福瑞泰克、知行科技等為代表的本土供應商開始發力L2級以上乘用車ADAS市場。
深圳佑駕(MINIEYE)：已獲得比亞迪、江淮汽車等乘用車定點項目；2021年3月還獲得某新能源主機廠 L2+量產項目定點，其基于華為MDC 210平臺開發，采用多傳感器融合方案，具備AEB、ACC、LKA、HWP、TJP等功能。此外，正與賽靈思共同研發 L0-L3 級自動駕駛感知方案；與SMART 合作L3級以上ADAS產品。
智駕科技(MAXIEYE)：2020年10月，獲得國內乘用車L2+量產車型項目定點，提供基于IFVS-智能前向視覺感知系統產品，可實現LKA、LCK、AEB、ACC、TJA、ILC、ELK等功能。2021年4月，與合創智慧科技（原廣汽蔚來新能源）合作，將逐級實現高速場景L3級自動駕駛、城市道路開放場景L2+級駕駛輔助系統落地。
1、MINIEYE
MINIEYE成立于2014年，采用“漸進式”路線，從L1、L2到L2+級逐步推進，研發可量產的自動駕駛“行車”和“泊車”技術和產品，服務車企客戶。針對行車場景，該公司可提供融合艙外和艙內感知的全域解決方案，包含L2+及其以下級別的ADAS解決方案和駕駛員監測DMS、乘客檢測OMS以及艙內交互等功能；針對泊車場景，可提供自動泊車輔助系統APA和自主泊車系統AVP。
MINIEYE產品包括：
AEB、ACC、LKA及TJA系統，基于道路環境感知技術以及車輛運動狀態的分析，對車輛進行縱向和橫向的控制，實現在高速、主干道等場景下的自動緊急制動、自適應巡航、車道中心保持輔助以及交通擁堵輔助等L2輔助駕駛功能。
智能座艙系統，檢測駕乘人員的實時視線方向、面部狀態以及行為姿態，判斷疲勞、分神程度，以及乘客危險行為。融合語音識別、手勢識別、肢體識別、心率監測等，以及AR-Navi、AR-HUD以及虛擬后視鏡等，打造全新的車內交互體驗。
多功能視頻域系統，對神經網絡技術進行優化，使一塊車規級芯片集成ADAS、AEB、DMS、AVM、BSD以及APA等多種功能，提高產品性價比。
APA系統，車輛通過環視攝像頭和超聲波雷達感知可用泊車位，并以低速自動泊入。目前，MINIEYE的前裝量產客戶包括東風、柳汽、吉利商用車、上汽、比亞迪、濰柴、江淮、重汽、陜汽等自主品牌，以及江西五十鈴、江鈴福特等合資品牌。
公司融資歷史：
2、蘇州智華
蘇州智華汽車電子有限公司成立于2012年，是一家擁有自主知識產權，集研發、生產、銷售、服務為一體的高新企業，公司長期專注于汽車智能駕駛輔助系統的研發和生產。
公司以特有的圖像傳感和智能識別處理技術為核心，成功開發出車道偏離報警系統、前向碰撞預警系統、全景影像系統、倒車影像輔助等多個汽車智能安全駕駛系統。在車載智能監控、智能安全輔助駕駛等多個領域開發出一系列產品，并成功運用于多家國內外知名汽車品牌。
融資歷史：
根據官網顯示，目前在乘用車的合作客戶宇通客車、安凱客車、金龍客車、陜汽重卡等。
3、極目智能
武漢極目智能技術有限公司，成立于2011年8月29日，是一家從事ADAS高級輔助駕駛系統的研發和銷售的高科技企業，基于自主計算機視覺和圖像處理算法推出一系列國產化專業性的駕駛輔助產品，通過提前預警來減少交通事故，提升駕駛安全，改善駕駛員的駕駛習慣。極目智能在環境感知、決策規劃等智能駕駛關鍵領域擁有核心技術，主要提供L2+智能駕駛方案及衍生的數據產品和服務，助力汽車產業智能化和網聯化升級。
作為國內最早專注智能駕駛領域的企業之一，極目智能至今已在智能駕駛領域耕耘了 10 個年頭，公司目前主要提供 ADAS 駕駛輔助和 AD 自動駕駛感知及決策方案，其中視覺感知算法、多傳感器融合技術等均為自主研發。據統計，極目智能已向近 20 家頭部主機廠批量提供智能駕駛方案，旗下L2 級別智能駕駛方案已規模量產，公司將在今年上半年推出功能上達到 L3 級別的 L2+智能駕駛域控制器。
根據交通運輸部公路科學研究所數據，截止2020年底，在國內法規強制ADAS 安裝的商用車領域，客車過檢車型數量排名前三的 ADAS 供應商中有2家為國產廠商，牽引車市場份額排名前七的 ADAS 供應商中有 4 家為自研國產廠商。極目智能是此次交通部公布的客車榜單中排名第一的國產供應商，他們在卡車市場也取得了排名前六的不俗成績。
主要產品包括：
根據交通運輸部公路科學研究所數據，截止到2020年底，基于極目智能ADAS預警方案的過檢客車車型數量共292個，以顯著優勢位列國內第一。
2017年，海格客車率先在國內針對這項法規的實施進行招標，極目智能憑借領先的技術優勢及高性價比獨家中標，并持續供貨至今。目前，極目智能已向海格、金旅、申龍、福田、中通、亞星、銀隆等近 10 家主流客車主機廠供貨，客戶份額國內排名第一。
融資歷史：
4、MAXIEYE
上海智駕汽車科技有限公司（智駕科技 MAXIEYE）成立于 2016 年，是一家專注視覺感知技術創新的ADAS駕駛輔助和自動駕駛產品供應商，致力于為智慧出行產業鏈的不同客戶和合作伙伴，提供豐富的智能駕駛產品及場景化應用方案。 公司集研發、生產和服務于一體，主要產品包括：IFVS-前向智能視覺傳感器系統，傳感器融合方案，ADAS 駕駛輔助系統、自動駕駛系統方案等。產品覆蓋 Level 1-Level 4 多場景自動駕駛的落地應用。 智駕科技 MAXIEYE 建立了國內領先的深度學習算法研發中心和數據標注中心，依托智能駕駛技術鏈中核心的視覺感知技術，打通從Sensing到System的全棧自動駕駛技術方案， 并可基于OTA在線升級技術，實現視覺感知及決策控制功能的快速迭代。 智駕科技 MAXIEYE 現已通過 IATF16949、ISO9001 質量體系認證，E-mark 產品認證，EHS 管理體系認證，產品性能達到國際同類產品水平，被認定為國家高新技術企業。
融資歷史：
2020年7月14日，中國ADAS系統方案供應商上海智駕汽車科技有限公司，宣布獲得上汽大通汽車有限公司量產車型項目定點。公司將提供完整智能駕駛系統方案，作為上汽大通體系內供應商，賦能其整車智能化升級。2020年8月28日，中國上海，Ambarella（下稱”安霸半導體”）公司（納斯達克股票代碼：AMBA，專注人工智能視覺感知的一家半導體公司），攜手智駕科技MAXIEYE（下稱“MAXIEYE”）（智能駕駛和智慧出行方案供應商）共同宣布，雙方合作的高級駕駛輔助系統（ADAS）視覺感知方案已在中國汽車前裝市場商業化落地，賦能于整車智能駕駛控制功能系統量產出貨。
5、徑衛視覺
作為國內主動安全管理與服務領域的領導者，徑衛視覺科技（上海）有限公司專注于車輛主動安全駕駛輔助系統與大數據服務，致力于為全國2.9億輛機動車及3.1億機動車駕駛從業人員提供安全保障及駕駛輔助服務，以基于AI人工智能和大數據分析駕駛員行為技術的主動安全防御系統來提升車輛及駕駛人員的在途安全指數，創造智慧駕駛新生態。2019年度（第二屆）高工智能網聯商用車大會在武漢圓滿落幕，在同期舉行的2019年度高工智能汽車商用車智能網聯金球獎頒獎典禮上，徑衛視覺分別斬獲大數據平臺年度供應商、疲勞預警ADAS年度供應商兩項殊榮。
融資歷史：
6、福瑞泰克
FreeTech是一家輔助駕駛解決方案研發商，公司致力于為相關企業提供動態物體辨識、路況偵查與車輛追蹤、地圖數據分析等輔助駕駛相關技術解決方案，公司研發的產品包括行車記錄儀、微波車載雷達、影像后視鏡等。
作為中國量產級自動駕駛技術的領跑者，福瑞泰克擁有從感知、規劃到控制執行完整的智能駕駛技術自研能力，憑借高起點的系統研發平臺、靈活開放的系統架構及專為中國道路場景開發的軟件算法，為中國駕乘者提供“安全、可靠、舒適”的出行體驗，產品覆蓋視覺攝像頭、毫米波雷達及域控制器等。目前，福瑞泰克已與一汽，上汽，長安，吉利，奇瑞，東風，福田，陜汽等主流車企旗下40余款車型達成定點及量產合作，2020年智能駕駛系統前裝量產市場滲透率增速全國第一。
本輪融資完成后，福瑞泰克將加速推進高級別自動駕駛技術的量產落地。依托成熟的L2級自動駕駛量產經驗，適用于未來中國智能交通出行的軟硬件架構及可定義的平臺和數據服務，以及靈活可選的“IKEALIZED SOLUTION”自動駕駛解決方案，福瑞泰克已與國內頭部主機廠達成L3級別自動駕駛量產項目的定點合作，并計劃于2022年上市，滿足智能化體驗要求越來越高的中高檔車型，為中國消費者打造全新的“人機共駕”智能駕駛體驗與極具性價比的解決方案。
融資歷史：
7、清研微視
蘇州清研微視電子科技有限公司成立于2013年5月，是一家專注于汽車智能安全技術和車聯網技術的創新型企業。公司聚焦車載機器視覺、行車參數實時獲取與動態分析、多功能輔助駕駛、智能化決策、遠程信息處理與監控平臺等核心技術的應用研究與產品開發，致力于科技與創新的深度融合，不斷為用戶提供優質的技術、產品和服務。
清研微視為清華大學蘇州汽車研究院的重點孵化企業，為江蘇省高新技術企業、江蘇省科技型中小企業，通過ISO9001質量管理體系認證。公司主營產品包括駕駛員行為檢測系統、公交車客流量統計系統、護駕衛士等。公司秉承“技術聚焦、應用發散”的經營理念，根植誠信，專注品質，贏得了眾多企業的信賴和認可，力爭成為中國最優秀的視覺ADAS產品供應商。
融資歷史：
8、 天瞳威視
天瞳威視（CalmCar）成立于2016年3月，是一家具有軟硬件技術能力的人工智能公司；致力于研發以AI嵌入式視覺系統為基礎的多領域應用方案，產品已經應用于自動駕駛、機器人、工業視覺、智慧交通與智能安防等領域，研發中心位于天津、北京、底特律，核心研發工程師150余人。
CalmCar的核心競爭力是將自主開發和優化的深度學習模型配合機器視覺算法優化到成熟的芯片，包括英偉達、恩智浦、賽靈思FPGA、德州儀器、華為海思，CalmCar提供跨多平臺的主動感知工程應用解決方案，擁有自主ECU平臺，更緊密地與Tier1和OEM配合，實現人工智能率先落地。
CalmCar核心產品是360度環繞感知和駕駛員監控系統；CalmCar不僅深耕視覺，并且形成視覺與毫米波、視覺與激光雷達、視覺與超聲雷達的融合解決方案，公司定位人工智能軟硬件供應商和智能駕駛主動感知集成解決方案商，同時發力感知延長線上的功能，包括決策和控制，目前已經與多個廠商合作量產高速道路自動駕駛、自主泊車、代客泊車產品。
9、自行科技
自行科技是一家以嵌入式AI技術為核心的智能汽車電子服務商，是中國“駕駛員注意力監測系統性能要求及試驗方法”（行業稱作DMS）的標準制定成員企業，也是Bosch（全球第一大汽車服務供應商）中國的軟件合作商，以及豐田通商（豐田集團核心商社）、Xilinx（全球最大FPGA廠商）、華為（Hicar）的戰略合作伙伴。公司基于深度學習計算機視覺技術，以車內與車外短中長距離視覺感知與融合技術為核心，為前(后）裝乘用車與商用車廠提供高級輔助駕駛系統（ADAS）、智能座艙系統（DMS包含OMS）、盲區監控系統（BSD，AVM）等車內外一系列感知模組與系統，開發出中國首款基于深度學習技術的駕駛員監控系統（DMS）。目前，公司產品已經在全球最大的客車企業宇通客車上實現量產，并在深度學習、FPGA優化、語義分割、多傳感器融合、駕駛員狀態檢測、視線追蹤、表情識別、多模態融合等技術上建立了顯著的優勢。
自行科技作為一家專注于智能駕駛領域的公司，在嵌入式AI和優化技術，前向視覺和艙內感知技術、視覺和毫米波雷達融合技術，車輛控制技術等方面積累深厚。擁有智能座艙系統（DMS及OMS）、高級輔助駕駛系統（ADAS）、智能盲區檢測系統（AVM及BSD）、等車內外一系列感知模組與系統，并且是中國智能網聯汽車相關標準中的“駕駛員注意力監測系統性能要求及試驗方法”（行業稱作DMS）的標準起草單位。目前，具備駕駛員監測系統（DMS）、高級駕駛輔助系統（ADAS）以及環視系統前裝量產經驗，并與博世中國，科大訊飛，華為HiCar等伙伴建立了合作關系，2020年獲得廣汽集團廣汽資本戰略投資。
融資歷史：
2020年，深圳市自行科技有限公司（以下簡稱“自行科技”）完成A輪融資，由越秀產業基金與廣汽資本共同管理的基金參與投資。
10、 經緯恒潤
北京經緯恒潤科技股份有限公司（HiRain Technologies）是一家持續快速發展的高新技術企業，專業從事汽車電子、智能駕駛、車聯網、新能源、人工智能等領域的電子產品研發生產、工程咨詢、研發工具以及特定場景自動駕駛運維服務等。總部位于北京，設有上海、成都、深圳、美國底特律、德國慕尼黑子公司和
長春、武漢、重慶、南昌、西安、合肥、南京辦事處，并在天津、南通建立了現代化的生產工廠，形成了完善的研發、生產、營銷、服務體系。本著“價值創新，服務客戶”的理念，成立近20年以來，公司已擁有國內外客戶千余家。
經緯恒潤目前擁有員工2700余人，其中碩士及以上學歷員工占比為54%，公司成立以來，一直致力于自主創新，歷年來先后被評為“北京市專利示范單位”、“中關村知識產權重點示范單位”和“國家專利審查員北京實踐基地”。截止 2020年4月，已累計申請國內外（包括中國、美國、韓國、歐盟）專利 1800 余項，已獲得授權專利 1200多項，多個項目被北京市評為“北京市自主創新產品”、“北京市火炬計劃項目” 等。
經緯恒潤致力于為國內外汽車廠商提供全方位高價值的一體化產品與服務，經過技術積累，已成為通用、福特、捷豹路虎、一汽、上汽、東風、北汽、廣汽、吉利、江鈴等國內外知名汽車廠商的供應商，并與英納法、安通林、博格華納、天納克、佛吉亞等世界汽車供應商成為合作伙伴。
融資歷史：
目前，經緯恒潤已提交上市申請，目前處于已問詢狀態。營業數據如下：
11、歐菲光
歐菲光于2015年設立上海歐菲智能車聯有限公司，全方位布局智能汽車領域。經過多年的布局和發展，目前歐菲光在智能汽車領域已完成智能中控、ADAS、車身電子三大分支的布局，產品包括網關、車身域控制器、數字儀表、電子流媒體、ADAS攝像頭、毫米波雷達等。現已成為主流汽車制造商的長期合作伙伴，并向全球化目標邁進。
未來，歐菲光將聚焦車身電子、智能座艙和智能駕駛產品和技術的深度融合，持續布局車載攝像頭、智能座艙、自動泊車等產品的標準化和平臺化，同時繼續加大車載攝像頭的投入，研發高像素高清環視攝像頭，前視ADAS攝像頭等，開發下一代智能駕駛域控制器。經過十多年在車身控制領域的深耕，歐菲光已經進入總線式、網絡化、大集成的第五代車身控制模塊的階段。它跨越了域控制器的范疇，實現了域融合，對整車進行統一協調管理，實現整車控制的跨越式發展。此外，搭配高性能大算力的MCU，集成了智能駕駛和智能中控所需要的以太網網關，可以更大程度上滿足客戶的定制化需求。同時，歐菲光聚焦車身在網關，座椅控制模塊，雨量光傳感器等產品的相關領域的領先技術研發，并為多家客戶穩定供貨。
2021年歐菲光智能汽車業務產品也在上半年迎來快速爆發。報告期內，智能汽車業務實現營業收入4.13億元，同比增長78.22%；綜合毛利率為14.83%，同比增長0.28個百分點。其中，ADAS實現營業收入1.20億元，同比增長777.68%。
12、銳明技術
銳明技術（股票代碼002970）創立于2002年，現為深圳證券交易所中小企業板上市企業，是以人工智能為核心的商用車安全及信息化解決方案提供商。公司現有員工2200余人，其中研發人員600余人。截至目前，公司已在深圳、重慶、上海、南京、北京、成都等地均設有技術研發中心，研發投入連續多年保持在收入總額的12%以上。公司以深圳為中心，輻射國內30多個省市以及北美、歐洲、中東等地，建立起以子公司、辦事處等為載體的營銷和售后服務體系。產品和解決方案廣泛應用于全球100多個國家和地區，成功為北京奧運會、上海世博會、全國兩會、北京公交、深圳出租、美國校車、土耳其出租、印度公交、厄瓜多爾綜合交通等大型交通安保項目提供安全保障及信息化服務。
銳明技術（002970）與北京地平線機器人技術研發有限公司簽署全面戰略合作協議，雙方將依托各自領域的優勢，在商用車智能化技術與產品領域推動深層合作，實現共贏發展。
360環視
此次發布的360環視，搭載了地平線旭日3邊緣AI芯片，集成了地平線先進的伯努利2.0 架構 AI 引擎( BPU )，可提供 5TOPS 的等效算力，擁有416FPS超強計算性能，具備強大的計算性能和視覺感知能力。基于該系統，駕駛員可在車載屏幕上觀測根據車體信號實時變換的車身周邊影像、車身盲區等，并能自由選擇合適視角來觀測汽車外部環境的實時影像，可有效減少駕駛員視野盲區，大幅提升行車安全。
前視ADAS攝像機
基于地平線旭日3芯片打造的前視高級輔助駕駛（ADAS）攝像機，實現了前向障礙物檢測、車道線檢測、交通標識識別、自動標定、ADAS預警及視頻輸出等功能，可實時聚焦車輛行駛過程中的各類突發情況，幫助駕駛員預知風險，及時采取制動、轉向等措施規避潛在的道路風險。銳明技術2021中報顯示，公司主營收入8.42億元，同比上升36.83%；歸母凈利潤5270.25萬元，同比下降38.4%
13、清智科技
清智汽車科技（蘇州）有限公司是一家國內領先的智能網聯汽車領域高科技企業，團隊擁有豐富的汽車產業經驗、先進的技術儲備和強大的行業資源。
清智科技作為中國智能網聯汽車產業創新聯盟首批成員單位、AEBS標準起草單位，未來將引領智能駕駛技術趨勢、以助推汽車產業變革為目標，推動安全、舒適、節能、高效的智慧出行。
客車前裝市場，AEBS 技術全國領先，在12家主機廠實現標配，50個車型通過產品公告。廠商數全國第一，車型數名列前茅。重卡前裝市場，市場已覆蓋國內主流重卡客戶，成為陜重汽、中國重汽、徐工等重卡領軍企業正式供應商，ADAS 產品取得定點或正在測試，與一汽解放、東風、紅巖、江淮等客戶建立良好合作關系。終端及軍工市場
公交車： 上海、天津、沈陽、濟南、青島、南充、滕州、株洲等地合計約2500輛公交車，覆蓋宇通客車、中通客車、吉利遠程、中車、比亞迪、銀隆、廈門金龍、廈門金旅、上海申龍、中興智能等車型。渣土車： 在天津、青島、太原、黃岡等地開展應用，訂單數量3000+。軍用車： 參與某型號軍用特種車 ADAS 系統預研，服務軍用車輛智能化進程。
融資歷史：
14、知行科技
知行汽車科技（蘇州）有限公司成立于2016年12月，總部位于中國蘇州，是一家專注于自動駕駛領域前裝系統解決方案的人工智能高科技公司。 知行科技在多傳感器數據融合、決策規劃、車輛動態控制等自動駕駛核心領域擁有核心算法，并擁有軟硬件開發及整車系統集成驗證能力，是國內領先的具有全棧自動駕駛研發能力的公司。 目前，知行科技建有一個研發中心、一個生產制造基地，是Mobileye戰略合作伙伴，提供符合汽車行業標準的自動駕駛產品和解決方案。未來，知行科技將繼續致力于智能駕駛技術革新與產業化應用，力爭成為中國自動駕駛產業的引領者。
其智能前視攝像頭采用AUTOSAR軟件架構，支持最高3路CAN，能夠實現ACC Stop&Go、AEB、Full speed LKA、TJA、IHBC等L2級自動駕駛功能。在80km/h以內的車速中，ACC都可以實現對靜止目標的Stop；在車速為60km/h的情況下，LKA可通過曲率半徑150m的彎道，使用場景更為豐富。
此外，知行科技還自主研發了imo DCU智能駕駛域控制器。該域控制器符合ASIL D功能安全設計，支持多傳感器數據融合，能夠按照客戶需求進行定制，實現OTA軟件升級。
融資歷史：
15、安智汽車
安智汽車成立于 2015 年 1 月，致力于打造卓越的智能駕駛輔助系統、自動駕駛系統軟硬件一體化方案，為交通出行的智能化賦能。自主研發77GHz毫米波雷達、智能攝像頭系統，開發基于深度學習的感知、融合、決策、控制在內的全棧智能駕駛算法和方案，以及更優的智能化駕乘感受。作為國內 ADAS 市場產品量產和產業破局的先行者，安智汽車重視自主技術的研發積累和從 0 到 1 的產業突破。公司研發團隊集結了來自車規級傳感器硬件、系統架構、功能算法、深度學習、汽車底層集成和匹配等領域的尖端人才，具備汽車零部件公司的成熟項目經驗。目前，安智汽車產品矩陣覆蓋77GHz毫米波雷達系統、單目智能攝像頭系統，以及傳感器融合系統等軟硬件一體化方案，并與多家國內主流整車廠協同，深度構建高可靠、高穩定性以及高度適應復雜工況環境的前裝ADAS產品。打磨現有產品的基礎之上，公司將逐步實現更高階智能駕駛和自動駕駛功能的產品落地，推動智能網聯產業發展。
融資歷史：
16、輝創電子
輝創電子科技（蘇州）有限公司系臺灣WHETRON電子股份有限公司，于2000年3月1日在中國蘇州楓橋工業園投資設立的新工廠。 WHETRON電子從事汽車電裝產品專業生產的幾十年間，已成為各大汽車廠之主要電裝品供應商。 輝創電子秉承WHETRON“不斷創新，追求完美，互惠原則”的經營理念,一直以提供完美的產品與服務，滿足客戶的需求為己任。現已成為上海通用、長安福特馬自達、天津一汽豐田、廣州本田、東風日產、一汽海馬、上海汽車、華晨汽車集團、東南汽車、長安汽車等各汽車大廠之電裝品供應商，國外之市場，也成為澳洲福特電裝產品供貨商。輝創電子于2001年通過ISO9001和QS9000國際質量認證；2004年通過ISO14001的認證；2005年通過TS16949認證；2008年通過OHSAS18001認證，車廠獎勵方面，自2003年至2008年底，逐年獲得天津一汽豐田、長安福特馬自達、本田汽車等優秀供貨商獎勵。
17、東軟睿馳
東軟睿馳汽車技術（上海）有限公司（以下簡稱“東軟睿馳”）是東軟集團（600718）底下的獨立出來從事汽車電子業務的部門，成立于2015年10月，作為一家汽車行業的創新型企業，東軟睿馳憑借軟件能力的優勢，通過融合人工智能和大數據等前沿技術，在智能網聯、自動駕駛、EV動力系統、出行服務及車聯網安全領域，為全球整車企業提供智能化產品、技術、服務及整體解決方案。
根據東軟公告顯示：東軟睿馳致力于提供下一代汽車平臺與關鍵技術，在汽車基礎軟件平臺、新能源汽車EV動力系統、高級輔助駕駛系統和自動駕駛等領域，為整車企業提供智能化產品、技術、服務及整體解決方案。東軟睿馳基礎軟件產品 NeuSAR于2020年獲頒 ISO26262:2018產品認證證書，標志著東軟睿馳已建立起符合功能安全最高級“ASIL-D”級別的產品開發流程體系，NeuSAR產品已經達到國際先進水平。報告期內，NeuSAR快速實現量產突破，簽約多家車廠及車廠整體供應商，全面升級至3.0版本后已完成多項預研項目和量產支持測試。
在新能源汽車領域，東軟睿馳持續優化和完善 BMS動力電池管理系統、PACK動力電池包等產品，進一步提升產能，并持續加強產業生態系統建設。報告期內，東軟睿馳以“智能化硬件+服務”的形式，持續加強與大型車廠的互動與合作，與吉利、長城等車廠基于電池管理系統 BMS的業務合作持續深入，面向東風本田、廣汽本田的電池包PACK完成量產交付。
在高級輔助駕駛和自動駕駛領域，東軟睿馳持續提升ADAS高級輔助駕駛系統等產品線，已完成兩代ADAS產品的量產上市。報告期內，東軟睿馳發布新一代自動駕駛計算平臺產品“自動駕駛計算平臺生態軟件包”以及新一代 ADAS一體機X-Cube3.0、自動駕駛域控制器X-BOX3.0，可實現面向多場景的L0-L3自動駕駛量產應用，包含艙內/外場景、L2-L3前行場景、L3+泊車場景的多項組合功能，為更高等級自動駕駛產品的量產奠定了堅實基礎。
東軟睿馳成立以來，業務發展迅速，并推動公司在新能源汽車、自動駕駛等領域實現了快速的技術和市場雙突破，新能源汽車EV動力系統先后獲得國內外權威認證和測試，并已接到東風本田、廣汽本田、吉利、長城等多個車廠訂單；ADAS智能輔助駕駛產品在東風、華晨、北汽福田、福田戴姆勒、一汽、江淮等車廠得到應用；基礎軟件產品NeuSAR已經達到國際先進水平，快速實現量產突破，簽約多家車廠及車廠整體供應商。由睿馳達運營的車共享業務已上線“氫氪出行”4.0版本，以大數據和智能分析實現共享汽車的合理調配，提升用戶的體驗度，目前正在推動重點城市的規模化運營。
18、魔視智能
魔視智能科技（上海）有限公司（以下簡稱“魔視智能”）成立于2015年，是一家專注于自動駕駛的創新科技公司。魔視智能以領先的人工智能算法，賦能嵌入式芯片平臺，實現自動駕駛和高級輔助駕駛產品的大規模量產。魔視智能擁有自主知識產權的全棧式自動駕駛核心技術，包括環境感知、多傳感器融合、高精度的車輛定位、路徑規劃、車輛控制、駕駛決策等所有核心算法，支持L1-L4級自動駕駛。魔視智能獨有的深度學習框架，全面支持國際及國內六大主流嵌入式芯片平臺，實現高度優化及精準的人工智能引擎。
魔視智能自主研發的自動駕駛和高級輔助駕駛產品，涵蓋乘用車及商用車、行車及泊車、艙內及艙外、前裝及后裝等主流市場，以百萬套的量產規模成為當之無愧的行業引領者。魔視智能是率先實現國內一線乘用車主機廠量產的自動駕駛企業之一，業已與國內幾乎所有頭部乘用車及商用車主機廠建立量產及項目合作關系，并在主動安全市場占據主要市場份額。
魔視智能將持續發揮先進的人工智能技術和汽車電子系統成功經驗，引領不同等級的自動駕駛量產，開啟汽車的人工智能大腦。魔視智能公司總部位于上海張江，在澳大利亞設有人工智能研究院，在深圳和蘇州設有研發中心，在南通設有制造基地。
融資歷史：
據悉，在今年二季度，魔視智能已經成功拿到廣汽集團乘用車前裝量產平臺化項目定點，并將為廣汽集團旗下主力乘用車車型提供全新一代包括自動泊車、遙控泊車、記憶泊車在內的智能駕駛功能。
五、 國產Tier1迎來發展良機，賽道內玩家眾多，有待市場出清
目前，國內汽車市場細分領域發展最快的是前視視覺方案，雖然目前的方案主要基于mobileye方案，Tier1還是以傳統博世、安波福等為主，但可以看到，國產方案商正如雨后春筍般生長。伴隨著中國新能源汽車品牌的崛起，國產Tier1及Tier2廠商都會迎來破局點，非常有機會能跑出贏家。
從目前的競爭對手來看，國內的汽車視覺團隊，都獲得了資本市場的追捧，已經跑出來的廠商基本都融資過億或者背靠上市公司、大的汽車廠。但從產品形態來看，從前視ADAS到環視系統、DMS等，產品類型都比較類似，根據業內交流，硬件的毛利并不高，普遍在20%-30%之間。從市場銷售規模來看，國內的汽車視覺廠商普遍在商用車（貨車及客車）的落地案例居多，乘用車市場，上汽、廣汽、東風、理想等主機廠都有對上游視覺方案商進行投資，市場呈現割裂局面。從現在的局面來看，還處于市場激烈競爭階段，市場格局還沒有定，有待市場出清。
